How to Travel With Your Service Dog or ESACómo Viajar Con Su Perro de Servicio o Animal de Apoyo Emocional
Airlines, hotels, rideshares, road trips — your rights, what to pack, and how to handle every situation. A free guide from a 501(c)(3) nonprofit.Aerolíneas, hoteles, viajes compartidos, viajes por carretera — sus derechos, qué empacar y cómo manejar cada situación. Guía gratuita de una organización 501(c)(3).
📋 What’s Inside This Guide📋 Contenido de Esta Guía
Four Ways to Travel — Your Rights for EachCuatro Formas de Viajar — Sus Derechos en Cada Una
Your legal protections change depending on how you travel. Here’s what’s covered at a glance.Sus protecciones legales cambian según cómo viaje. Aquí tiene un resumen rápido.
AirlinesAerolíneas
Trained psychiatric service dogs (PSDs) fly free in the cabin under the Air Carrier Access Act (ACAA). Since January 2021, ESAs are no longer guaranteed free cabin access — airlines now treat them as pets.Los perros de servicio psiquiátrico (PSDs) entrenados vuelan gratis en la cabina bajo la Ley ACAA. Desde enero de 2021, los ESAs ya no tienen acceso gratuito garantizado — las aerolíneas los tratan como mascotas.
Hotels & LodgingHoteles y Alojamiento
Under the ADA, hotels must allow trained service dogs. No pet deposits or fees. They can only ask two questions: (1) Is this a service animal? (2) What task does it perform? ESAs are not covered under the ADA for hotels.Bajo la ADA, los hoteles deben permitir perros de servicio entrenados. Sin depósitos ni cargos. Solo pueden hacer dos preguntas: (1) ¿Es un animal de servicio? (2) ¿Qué tarea realiza? Los ESAs no están cubiertos por la ADA en hoteles.
Rideshares & TaxisViajes Compartidos y Taxis
Uber, Lyft, and taxis must accommodate service dogs under the ADA. Drivers cannot refuse, charge extra, or ask you to put the dog in the trunk. Denials can be reported directly to the rideshare company and the DOJ.Uber, Lyft y taxis deben acomodar perros de servicio bajo la ADA. Los conductores no pueden negarse, cobrar extra o pedir que ponga al perro en la cajuela. Las negaciones se pueden reportar a la empresa y al DOJ.
Road TripsViajes por Carretera
The easiest way to travel. You control the schedule, stops, and comfort level. Just remember: stop every 2–3 hours for water, a walk, and a bathroom break. Never leave your dog alone in a parked car.La forma más fácil de viajar. Usted controla el horario, las paradas y el nivel de comodidad. Recuerde: pare cada 2–3 horas para agua, un paseo y un descanso. Nunca deje a su perro solo en un auto estacionado.
Airline Rules: What Changed & What You NeedReglas de Aerolíneas: Qué Cambió y Qué Necesita
In January 2021, the Department of Transportation (DOT) updated airline rules. Here’s what that means for you.En enero de 2021, el DOT actualizó las reglas de aerolíneas. Esto es lo que significa para usted.
✅ Psychiatric Service Dogs (PSDs)✅ Perros de Servicio Psiquiátrico (PSDs)
PSDs are trained to perform specific tasks related to a mental health disability — like interrupting a panic attack, alerting to anxiety, or providing deep pressure therapy. Under the ACAA, they fly in the cabin at no charge. You’ll need to fill out a DOT form and may need to submit it to the airline 48 hours before your flight.Los PSDs están entrenados para realizar tareas específicas relacionadas con una discapacidad mental — como interrumpir ataques de pánico, alertar sobre ansiedad o proporcionar terapia de presión profunda. Bajo la ACAA, vuelan en la cabina sin cargo. Deberá completar un formulario del DOT.
⚠️ Emotional Support Animals (ESAs)⚠️ Animales de Apoyo Emocional (ESAs)
Since the 2021 DOT rule change, airlines are no longer required to accommodate ESAs as anything more than a regular pet. Most airlines now charge pet fees and require your ESA to fit in an under-seat carrier. Some airlines may still have voluntary ESA policies — always check before booking.Desde el cambio de reglas del DOT en 2021, las aerolíneas ya no están obligadas a acomodar ESAs como algo más que una mascota regular. La mayoría cobra tarifas de mascotas. Algunas aerolíneas pueden tener políticas voluntarias — siempre verifique antes de reservar.
📋 What You’ll Need to Fly📋 Lo Que Necesita Para Volar
For a PSD, most airlines require a DOT Service Animal Transportation Form. This confirms your dog is trained, vaccinated, and will behave in the cabin. Some airlines ask you to submit this 48 hours before departure. Your mental health provider’s documentation supports your eligibility.Para un PSD, la mayoría de las aerolíneas requieren un Formulario de Transporte de Animal de Servicio del DOT. Esto confirma que su perro está entrenado, vacunado y se comportará en la cabina. Algunas aerolíneas piden que lo envíe 48 horas antes de la salida.
🛑 Breed & Size Restrictions?🛑 ¿Restricciones de Raza y Tamaño?
Under the ACAA, airlines cannot ban specific breeds of service dogs. However, your dog must fit within your foot space or on your lap and must not block the aisle or emergency exits. If your dog is large, request a bulkhead seat or extra legroom when booking.Bajo la ACAA, las aerolíneas no pueden prohibir razas específicas de perros de servicio. Sin embargo, su perro debe caber en el espacio de sus pies o en su regazo y no debe bloquear el pasillo o salidas de emergencia.
Never Allow Overhead Bin PlacementNunca Permita Colocación en Compartimento Superior
Animals have died after being placed in overhead bins. Your service dog must stay at your feet or on your lap. If a crew member asks you to move your dog to an overhead bin, refuse firmly and calmly. Ask for a supervisor. You have every right to keep your animal safe.Animales han muerto después de ser colocados en compartimentos superiores. Su perro de servicio debe permanecer a sus pies o en su regazo. Si un tripulante le pide mover su perro, rechace firme y calmadamente. Pida un supervisor.
Your Airport Game Plan — Step by StepSu Plan en el Aeropuerto — Paso a Paso
Arrive 30–60 minutes earlier than usual. Here’s exactly what to do, in order.Llegue 30–60 minutos antes de lo usual. Esto es exactamente lo que debe hacer, en orden.
Before You Leave HomeAntes de Salir de Casa
Feed your dog 4–6 hours before departure. Give them a good 20–30 minute walk or play session about 2–3 hours before. Offer water consistently until about 1–2 hours before you leave, then small sips only. Screenshot airline confirmations and print copies of your DOT form and documentation.Alimente a su perro 4–6 horas antes de la salida. Déle una buena caminata de 20–30 minutos unas 2–3 horas antes. Ofrezca agua consistentemente hasta 1–2 horas antes de salir, luego solo pequeños sorbos. Capture pantallas de confirmaciones de la aerolínea.
Check In at the CounterRegístrese en el Mostrador
Tell the agent you’re traveling with a service dog. They may note it on your boarding pass. Have your DOT form ready. Be polite but firm — if they ask for anything beyond what the airline’s published policy requires, calmly ask for clarification or a supervisor.Dígale al agente que viaja con un perro de servicio. Pueden anotarlo en su pase de abordar. Tenga su formulario DOT listo. Sea amable pero firme — si le piden algo más allá de la política publicada, pida amablemente aclaración o un supervisor.
Find the Pet Relief AreaEncuentre el Área de Alivio para Mascotas
Most airports have designated pet relief areas — check the airport’s website or app before you arrive. Give your dog one last bathroom break before heading to your gate. Bring poop bags just in case.La mayoría de los aeropuertos tienen áreas designadas para mascotas — consulte el sitio web del aeropuerto antes de llegar. Déle a su perro un último descanso para ir al baño antes de ir a su puerta. Lleve bolsas de recogida por si acaso.
Go Through Security (TSA)Pase por Seguridad (TSA)
Keep your dog leashed and walk through the metal detector together. Your bags and gear go through the X-ray machine separately. If you or your dog need extra space or accommodation, ask for a private screening room — TSA is required to provide one.Mantenga a su perro con correa y camine juntos por el detector de metales. Sus bolsas pasan por la máquina de rayos X por separado. Si necesita espacio adicional, pida una sala de revisión privada — TSA está obligado a proporcionar una.
Board EarlyAborde Temprano
Request pre-boarding or priority boarding at the gate. This gives you time to settle your dog, lay down their travel mat, and let them adjust to the cabin before other passengers board. Ask for a bulkhead or extra-legroom seat if your dog is large.Solicite pre-abordar o abordaje prioritario en la puerta. Esto le da tiempo para acomodar a su perro, poner su tapete de viaje y dejarles ajustarse a la cabina antes de que aborden otros pasajeros.
During the FlightDurante el Vuelo
Stay calm — your dog reads your energy. Use a quiet voice and short, positive redirection if they get distracted. Small treats help reinforce calm behavior. If your dog gets restless, a gentle ear rub or chest stroke can help them settle. Keep the leash secure at all times.Manténgase tranquilo — su perro lee su energía. Use una voz tranquila y redirección positiva corta si se distraen. Pequeñas golosinas ayudan a reforzar el comportamiento tranquilo. Mantenga la correa segura en todo momento.
Hotels Must Welcome Service Dogs — No Fees AllowedLos Hoteles Deben Aceptar Perros de Servicio — Sin Cargos
🐕 Service Dogs🐕 Perros de Servicio
Under the Americans with Disabilities Act (ADA), hotels, motels, Airbnbs used as public accommodation, and resorts must allow trained service dogs. They cannot charge pet deposits, pet fees, or cleaning surcharges. They can only ask two questions: (1) Is this a service animal required because of a disability? (2) What task has the dog been trained to perform?Bajo la ADA, hoteles, moteles, Airbnbs de alojamiento público y resorts deben permitir perros de servicio entrenados. No pueden cobrar depósitos, tarifas ni recargos. Solo pueden hacer dos preguntas: (1) ¿Es un animal de servicio? (2) ¿Qué tarea ha sido entrenado para realizar?
🐾 Emotional Support Animals🐾 Animales de Apoyo Emocional
ESAs are not covered by the ADA for hotels and public places. However, some hotels voluntarily allow ESAs or have pet-friendly rooms. Always call ahead and ask about their specific policy. Note: ESAs are protected in housing (apartments, rentals) under the Fair Housing Act — that’s different from hotels.Los ESAs no están cubiertos por la ADA para hoteles y lugares públicos. Sin embargo, algunos hoteles permiten ESAs voluntariamente o tienen habitaciones pet-friendly. Siempre llame antes y pregunte. Nota: Los ESAs sí están protegidos en vivienda bajo la Ley de Vivienda Justa.
Booking TipsConsejos de Reserva
Call the hotel directly before booking (not just the website). Confirm they understand ADA service dog rules. Ask about ground-floor room availability and nearby walking areas. Request a room away from elevators or high-traffic areas so your dog can rest comfortably. Keep a record of who you spoke with and when.Llame al hotel directamente antes de reservar. Confirme que entienden las reglas de la ADA. Pregunte sobre habitaciones en planta baja y áreas cercanas para pasear. Solicite una habitación alejada de ascensores. Mantenga un registro de con quién habló y cuándo.
Road Trips — The Easiest Way to Travel TogetherViajes por Carretera — La Forma Más Fácil de Viajar Juntos
Driving gives you full control. No paperwork, no forms, no gate agents. Just you, your dog, and the open road.Conducir le da control total. Sin papeleo, sin formularios, sin agentes. Solo usted, su perro y el camino abierto.
🚗 Safety First🚗 Seguridad Primero
Use a seatbelt harness, car seat, or travel crate to keep your dog secure. An unrestrained dog can be injured in a sudden stop and can distract the driver. Stop every 2–3 hours for a bathroom break, water, and a short walk. Bring a collapsible bowl and a jug of water from home — changes in water source can upset your dog’s stomach.Use un arnés de cinturón de seguridad, asiento para auto o jaula de viaje para mantener a su perro seguro. Un perro sin sujetar puede lesionarse en una parada repentina. Pare cada 2–3 horas para un descanso, agua y una caminata corta.
🌡️ Temperature Warning🌡️ Advertencia de Temperatura
Never leave your dog alone in a parked car. Even on a mild 70°F (21°C) day, the inside of a car can reach 100°F (38°C) in just 20 minutes. This can cause heatstroke and death. If you need to stop, bring your dog with you — or travel with a companion who can stay with the dog.Nunca deje a su perro solo en un auto estacionado. Incluso en un día templado de 21°C, el interior puede alcanzar 38°C en solo 20 minutos. Esto puede causar un golpe de calor y la muerte. Si necesita parar, lleve a su perro con usted.
Plan Your StopsPlanifique Sus Paradas
Use apps like BringFido or Google Maps to find pet-friendly rest stops, parks, and restaurants along your route. Many rest areas have designated pet areas. For longer trips, book pet-friendly hotels along the way — and remember, service dogs are covered by the ADA at any hotel.Use aplicaciones como BringFido o Google Maps para encontrar paradas pet-friendly, parques y restaurantes en su ruta. Muchas áreas de descanso tienen zonas designadas para mascotas. Para viajes más largos, reserve hoteles pet-friendly.
Everything You Need to Pack — Interactive ChecklistTodo Lo Que Necesita Empacar — Lista Interactiva
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Exact Phrases for Common Travel SituationsFrases Exactas para Situaciones Comunes de Viaje
Calm, short, and factual. These phrases protect your rights without escalating the situation.Calmado, corto y basado en hechos. Estas frases protegen sus derechos sin escalar la situación.