The Complete Guide to Service Dogs, PSDs & ESAsLa Guía Completa de Perros de Servicio, PSDs y ESAs
Everything you need to know — the different types, what they do, how to train them, your legal rights, and how to get started. All in plain English.Todo lo que necesita saber — los tipos, qué hacen, cómo entrenarlos, sus derechos legales y cómo comenzar. Todo en español sencillo.
The 3 Types of Assistance AnimalsLos 3 Tipos de Animales de Asistencia
People mix these up all the time. Here’s the simple breakdown of what makes each one different.La gente confunde estos todo el tiempo. Aquí está el desglose simple de lo que hace diferente a cada uno.
Service DogPerro de Servicio
Trained to perform a specific task for someone with a disability. This includes Psychiatric Service Dogs (PSDs) for mental health conditions like PTSD, anxiety, and depression. Protected by the ADA in all public places.Entrenado para realizar una tarea específica para alguien con una discapacidad. Incluye Perros de Servicio Psiquiátrico (PSD) para condiciones de salud mental. Protegido por la ADA en todos los lugares públicos.
Public + Housing + Air TravelPúblico + Vivienda + Viaje AéreoEmotional Support AnimalAnimal de Apoyo Emocional
Provides comfort and emotional support to someone with a mental health condition. No special training needed — their presence is the benefit. Protected under the Fair Housing Act for housing. Can be any animal, not just dogs.Proporciona confort y apoyo emocional. No necesita entrenamiento especial — su presencia es el beneficio. Protegido bajo la Ley de Vivienda Justa. Puede ser cualquier animal.
Housing ProtectionProtección de ViviendaTherapy DogPerro de Terapia
A friendly dog trained to comfort many people in places like hospitals, schools, and nursing homes. They belong to their handler, not a patient. They do NOT have the same legal rights as service dogs or ESAs.Un perro amigable entrenado para confortar a muchas personas en hospitales, escuelas y asilos. Pertenecen a su manejador, no a un paciente. NO tienen los mismos derechos legales.
Volunteer Work OnlySolo Trabajo VoluntarioCommon mix-up: Many people searching for “therapy dog certification” actually need an ESA letter or PSD documentation for their own mental health support — not to volunteer with their dog. If your animal helps you personally, you’re likely looking for an ESA or PSD. Take our free screening to find out →Confusión común: Muchas personas que buscan “certificación de perro de terapia” en realidad necesitan una carta ESA o documentación PSD para su propio apoyo de salud mental. Tome nuestra evaluación gratis →
Quick ComparisonComparación Rápida
| FeatureCaracterística | 🦮 Service Dog / PSD🦮 Perro de Servicio / PSD | 🐾 ESA🐾 ESA | 💚 Therapy Dog💚 Perro de Terapia |
|---|---|---|---|
| Public places (stores, restaurants)Lugares públicos (tiendas, restaurantes) | ✓ | ✗ | ✗ |
| Housing (no-pet buildings)Vivienda (edificios sin mascotas) | ✓ | ✓ | ✗ |
| Airline cabin (no fee)Cabina de avión (sin cargo) | ✓ | ✗ * | ✗ |
| Task training requiredEntrenamiento de tarea requerido | ✓ | ✗ | ✓ |
| Letter from provider neededCarta de proveedor necesaria | For housing/travelPara vivienda/viaje | ✓ | ✗ |
| Can be any animalPuede ser cualquier animal | Dogs only (ADA)Solo perros (ADA) | ✓ | Usually dogsUsualmente perros |
| No pet deposits/feesSin depósitos/tarifas por mascotas | ✓ | ✓ | ✗ |
| Federal law protectionProtección de ley federal | ADA + FHA + ACAAADA + FHA + ACAA | FHA onlySolo FHA | NoneNinguna |
* ESAs lost airline cabin rights in January 2021 under updated DOT rules.* Los ESA perdieron derechos de cabina de avión en enero de 2021.
Examples of Service Dog TasksEjemplos de Tareas de Perros de Servicio
A service dog must be trained to do at least one task that directly helps with your disability. Here are real examples.Un perro de servicio debe estar entrenado para realizar al menos una tarea que ayude directamente con su discapacidad.
Interrupting Panic AttacksInterrumpir Ataques de Pánico
The dog senses rising anxiety and uses deep pressure therapy (leaning against you, pawing, or licking) to help ground you.El perro detecta la ansiedad creciente y usa presión profunda para ayudarle a estar presente.
Alerting to SoundsAlertar a Sonidos
For people who are deaf or hard of hearing — the dog alerts to doorbells, alarms, phones, or someone calling their name.Para personas sordas o con dificultades auditivas — el perro alerta a timbres, alarmas y teléfonos.
Mobility AssistanceAsistencia de Movilidad
Bracing for balance, opening doors, picking up dropped items, or pulling a wheelchair for people with physical disabilities.Apoyo de equilibrio, abrir puertas, recoger objetos caídos o tirar de una silla de ruedas.
Seizure Alert & ResponseAlerta y Respuesta a Convulsiones
Some dogs can detect seizures before they happen. They can also be trained to get help, protect you during a seizure, or activate an alert device.Algunos perros pueden detectar convulsiones antes de que ocurran y buscar ayuda.
PTSD SupportApoyo para TEPT
Watching your back in public, waking you from nightmares, creating personal space in crowds, or turning on lights in dark rooms.Vigilar en público, despertarle de pesadillas, crear espacio personal o encender luces.
Medical AlertsAlertas Médicas
Detecting changes in blood sugar (diabetes), allergens, or oncoming migraines and alerting the handler before a crisis.Detectar cambios en azúcar en sangre, alérgenos o migrañas próximas y alertar al manejador.
How to Train Your Service DogCómo Entrenar Su Perro de Servicio
You have the legal right to train your own service dog. Here’s a roadmap.Usted tiene el derecho legal de entrenar su propio perro de servicio. Aquí hay una guía.
Basic ObedienceObediencia Básica
Your dog needs to master the basics first: sit, stay, come, down, heel, and leave it. They must behave calmly in public and respond to your commands reliably. The American Kennel Club’s Canine Good Citizen (CGC) test is a great benchmark.Su perro necesita dominar lo básico primero: sentarse, quedarse, venir, echarse y caminar junto a usted. Deben comportarse calmadamente en público.
Public Access TrainingEntrenamiento de Acceso Público
Your dog needs to stay calm and focused in busy places — stores, restaurants, public transit. They should ignore distractions like food, other dogs, loud noises, and crowds. Start in quiet environments and gradually increase the challenge.Su perro necesita mantenerse calmado y enfocado en lugares concurridos. Comience en ambientes tranquilos y aumente gradualmente el desafío.
Task-Specific TrainingEntrenamiento de Tarea Específica
This is the key part — your dog must learn at least one task that directly relates to your disability. For example: deep pressure therapy for panic attacks, alerting to sounds, or interrupting harmful behaviors. YouTube and online resources offer many free tutorials for specific tasks.Esta es la parte clave — su perro debe aprender al menos una tarea directamente relacionada con su discapacidad. YouTube y recursos en línea ofrecen muchos tutoriales gratuitos.
Ongoing PracticePráctica Continua
Training is never truly “done.” Keep practicing regularly, reinforce good behavior, and address any issues immediately. Your dog must always be under your control in public — by leash, harness, or voice command if the leash would interfere with their task.El entrenamiento nunca se “termina” realmente. Siga practicando regularmente y refuerce el buen comportamiento. Su perro siempre debe estar bajo su control en público.
Cost note: Professional service dog training programs range from $5,000 to $40,000+. Self-training is completely legal and free (aside from your time). There is no “official” certification required. Be cautious of any company claiming to sell mandatory certificates. See our FAQ about registration →Nota de costo: Los programas profesionales cuestan de $5,000 a $40,000+. El auto-entrenamiento es completamente legal y gratuito. Vea nuestras preguntas frecuentes →
The 3 Federal Laws That Protect YouLas 3 Leyes Federales Que Lo Protegen
ADAADA
Americans with Disabilities ActLey de Estadounidenses con Discapacidades
Protects your right to bring a service dog into any public place — stores, restaurants, hotels, hospitals, taxis, and more. Businesses can only ask: “Is this a service animal?” and “What task does it perform?”Protege su derecho de llevar un perro de servicio a cualquier lugar público. Los negocios solo pueden preguntar si es un animal de servicio y qué tarea realiza.
Service Dogs OnlySolo Perros de ServicioFHAFHA
Fair Housing ActLey de Vivienda Justa
Requires landlords to allow assistance animals (service dogs AND ESAs) in housing, even in no-pet buildings. No pet deposits or pet rent. You may need a letter from a licensed provider.Requiere que los arrendadores permitan animales de asistencia en vivienda, incluso en edificios sin mascotas. Sin depósitos o renta de mascotas.
Service Dogs + ESAsPerros de Servicio + ESAsACAAACAA
Air Carrier Access ActLey de Acceso a Aerolíneas
Allows trained service dogs (including PSDs) to fly in the airplane cabin at no extra charge. Airlines may require a DOT form 48 hours before departure. Note: ESAs lost cabin access under 2021 rule changes.Permite que perros de servicio entrenados vuelen en la cabina sin cargo extra. Las aerolíneas pueden requerir un formulario DOT 48 horas antes.
Trained Service Dogs OnlySolo Perros de Servicio EntrenadosMany states have additional protections beyond these federal laws.Muchos estados tienen protecciones adicionales más allá de estas leyes federales.
📜 See Your State’s Laws at USServicePet.org📜 Vea las Leyes de Su Estado en USServicePet.orgHow to Spot Service Dog ScamsCómo Identificar Estafas de Perros de Servicio
Unfortunately, the internet is full of companies trying to sell you things you don’t need. Here’s how to protect yourself:Desafortunadamente, el internet está lleno de empresas tratando de venderle cosas que no necesita. Aquí está cómo protegerse:
Red flags to watch for: “Instant approval” with no real evaluation. Claims that registration is “required by law” (it’s not). No licensed provider information on the letter. No refund policy. Aggressive “act now” pressure tactics. Selling ID cards, vests, or certificates as if they’re legally necessary (they’re not).Señales de alerta: “Aprobación instantánea” sin evaluación real. Afirmaciones de que el registro es “requerido por ley.” Sin información del proveedor licenciado. Sin política de reembolso. Tácticas de presión agresivas.
What to look for in a legitimate service: Connection to a real, licensed mental health professional. Clear nonprofit or business registration. Transparent pricing with no hidden fees. A real clinical evaluation (not auto-approval). A refund policy. Verifiable reviews on Google, Yelp, or similar. Verify documentation at OfficialServiceAnimal.com →Qué buscar en un servicio legítimo: Conexión con un profesional de salud mental real y licenciado. Registro claro como organización sin fines de lucro. Precios transparentes. Evaluación clínica real. Verifique documentación en OfficialServiceAnimal.com →
See If You Qualify — It’s FreeVea Si Califica — Es Gratis
Our free, anonymous 3-minute screening helps you find out if you may qualify for an ESA or PSD letter from a licensed provider. No obligation.Nuestra evaluación gratuita y anónima de 3 minutos le ayuda a averiguar si puede calificar para una carta ESA o PSD.
Free • Anonymous • 3 Minutes • No ObligationGratis • Anónimo • 3 Minutos • Sin Obligación